La conformación de la autonomía indígena originaria campesina (AIOC) de Charagua Iyambae
es producto de muchos años de lucha por el derecho a la libre determinación. Inicialmente los
guaraníes demandaron tierra y territorio para gestionar su desarrollo según su cosmovisión,
prácticas, condiciones y necesidades, pero también nuevas aspiraciones de modernidad y el
desarrollo con identidad propia.
La Nación Guaraní, permanentemente ha ido reflexionando y generando acciones para la consecución
de condiciones de autogobierno y autonomía. Su coraje y organización se fortalecieron a pesar de
las diferentes presiones territoriales y políticas por las que atravesó, bajo la determinación de la
reconstitución territorial.
Luego de la promulgación de la Constitución Política del Estado, que incluye el reconocimiento
de los derechos de los pueblos indígena originario campesinos como marco fundamental para
la consolidación de un Estado Plurinacional, las diferentes territorialidades de la Nación Guaraní
emprenden el camino de la conformación de las Autonomías Indígenas como paso previo a la
constitución de la Región Autonómica Guaraní. Charagua es desde un inicio la vanguardia de esta
decisión.